Jurusan Kesehatan Gigi berawal SK Menkes tanggal 30 September 1950 No.27998/kab. menjadi dasar berdirinya Pendidikan Perawat Gigi. Pendidikan Perawat Gigi telah dimulai sejak tahun 1951 melalui Sekolah Perawat Gigi. Pada tahun 1957 Sekolah Perawat Gigi berubah menjadi Sekolah Pengatur Rawat Gigi. Pada tahun 1980, Sekolah Pengatur Rawat Gigi ditingkatkan jenjangnya menjadi pendidikan tinggi yaitu jenjang Diploma III melalui Akademi Kesehatan Gigi, Departemen Kesehatan yang akan melahirkan tenaga Ahli Madya Kesehatan Gigi. Saat ini Akademi Kesehatan Gigi menjadi Jurusan Kesehatan/Keperawatan Gigi dalam wadah Politeknik Kesehatan sebagaimana tertuang dalam lampiran I SK Nomor 1192/ Menkes/PER/X/2004.

JKG Polkesmed berawal dari Sekolah Pengatur Rawat Gigi yang berdiri tahun 1972 kemudian pada tahun 1998 dikonversi menjadi Diploma III Akademi Kesehatan Gigi dan berdasarkan Keputusan Menteri Kesehatan RI Nomor :298/MENKES-KESOS/SK/IV/2001 berubah menjadi Jurusan Kesehatan Gigi. Pada tahun 2011, berdasarkan Permenkes RI Nomor : 1988/MENKES/PER/IX/2011 tentang perubahan atas Permenkes RI Nomor : 890/MENKES/PER/VIII/2007 tentang Organisasi Tatakerja Politeknik Kesehatan, Jurusan Kesehatan Gigi berubah nama menjadi Jurusan Keperawatan Gigi. Pada tanggal 18 Juli 2019 Jurusan Keperawatan Gigi nomenklatur berubah kembali menjadi Jurusan Kesehatan Gigi.